9月中旬，搭载地平线旭日3芯片的科沃斯全新一代扫拖机器人地宝X1家族正式上市。
新一代地宝X1的上市，意味着地平线在智能驾驶场景大规模量产后，又实现了对扫地机器人场景的打通，朝着“用AI赋能机器”的使命迈出全新的一步。
在不少人眼中，地平线是一家汽车芯片制造商，但该公司的全称为“北京地平线机器人技术研发有限公司”。“用AI赋能机器”的使命也早在该公司2015年成立之处就已然确立。
地平线AIoT产品线总经理王丛在与亿欧等少数核心媒体沟通时表示，在2015年的时候，地平线团队就认为下一个智能终端时代将以机器人为硬件形态，并希望为这一新时代提供底层的芯片平台。
而地平线在相关市场早已开始布局。两年前，地平线就开始关注扫地机器人市场，并逐步投入技术研发。这一产品的市场渗透率较低，但增长速度很快。扫地机器人对于智能化、避障、地图、感知等方面的需求较高，AI确实能解决这一产品的相关问题。
和科沃斯的此次合作，是地平线首次把近年来在扫地机器人领域的技术成果转化为商业成果。
地宝X1“芯”能力提升背后
基于地平线旭日3芯片，科沃斯地宝X1可识别的物体种类从5种增加到了15种，感知速度也较之前提升了4倍，并能够感知到物体的三维信息。
有了旭日3芯片的加持，地宝X1已经可以对房间自动建模，知道客厅里各种家具的位置，同时，由于建立了一个三维地图，地宝X1能够感知物体的高度、深度和速度。
随着信息丰富度的提升，人们可以与地宝X1进行更多交互，例如通过语音来控制扫地机器人，比如可以跟它讲“去扫沙发”、“来扫卧室”等等。实现这一功能后，对智能手机使用不熟练的老人也将更容易上手操作。
此外，地宝X1识别的物体的种类能够得以提升，也是由于芯片计算能力更强带来信息识别度提升引起的。针对数据线、玩具、宠物粪便等，该产品可以自动绕道而行。而15种物体的识别仅体现了该产品当前阶段的能力。
随着算力的增加，扫拖机器人的使用场景将还有更大想象空间。未来，基于地平线芯片打造的扫拖机器人产品将可以持续通过OTA升级功能。
这些功能的实现得益于地平线软硬结合的技术设计核心理念。市场往往对一款产品的性能和功耗等多项指标同时提出了高要求，这对产品设计研发带来了挑战。
据地平线方面介绍，该公司在设计芯片的过程中会先让算法工程师提前了解学术界的发展趋势，并把这些算法所需要的一些神经网络、算子硬件加速到芯片上，使芯片对相关算法适配得更好，处理得更优，从而在提升产品性能的同时将功耗控制在更低的水平。
芯片企业如何玩转AIoT？
想象空间巨大的扫地机器人市场也仅仅是地平线布局AIoT市场的多个领域之一而已。
2020年9月，地平线创始人、CEO余凯正式提出“双飞轮”战略，要在Auto（汽车）+AIoT（人工智能物联网）两条赛道上推进自身AI芯片发展。
回归地平线“机器人”公司的定位，地平线将汽车定义为路面上的大型机器人，也是目前对于AI要求最复杂、对算力要求最高的机器人，而扫地机、割草机等等服务型机器人都是特定场景下的低速机器人。
在地平线看来，高速机器人和低速机器人都将在未来扮演重要的角色，虽然方向不同，但是两者之间的底层理念和技术栈基本一样，核心解决的都是两个问题：第一，是从A点到B点的感知与决策；第二，是机器人和人之间的人机交互与决策控制。
从速度来看，地平线的“双飞轮”战略中，汽车一侧的轮子跑得似乎快一些，但从实际表现来看，AIoT这一侧的轮子其实也并不慢。除了科沃斯之外，地平线还拿下了小米、TCL、锐明技术等多家在各自领域里非常头部的客户。
“我们在和客户的实际配合当中，面向不同的市场特性，会基于旭日系列芯片提供不同的参考方案，以便客户更容易地使用我们的产品，加速产品的应用落地。”王丛表示。
比如，旭日3芯片除了供给扫地机器人，还在商用车后装市场实现了量产落地。虽然这两大应用场景有着巨大的不同，但王丛认为底层都是基本相通的，包括SP、Codec、AI处理、CPU、外围接口等。地平线在提供产品服务时，首先就是把这80%、90%具有共性的产品服务做好。
当然，即便90%是共性的，不同市场仍会有差异化需求。要解决整个AIoT市场的碎片化需求，地平线选择先把底层做扎实。
地平线在服务客户时，不仅向客户提供一款芯片，还会提供系统软件、工具链、参考算法等，让客户、开发者更容易上手。此外，该公司还将底层技术充分开放给客户，让客户拥有个性化定制的能力，助力产业链的参与方各取所需，把自己擅长的事情做到更好，以打造良好的生态。
不做硬件，打造产业生态
虽然主要产品是芯片，但地平线时常会向外界“秀”一把远远超越芯片本身的能力，例如一些软硬件解决方案。不过，地平线都是将这些解决方案以参考方案的形式提供给客户，目的是让客户更好地理解和使用地平线的芯片。
“我们整个发展规划都是在瞄准AI影响非常强的行业和行业内的头部企业，接下来还将继续坚持在这方面做深耕，围绕强AI、机器人、智能交互等场景上继续做出更好的技术产品。”王丛表示。但他强调，地平线永远不会真的下场做C端硬件产品，这不符合地平线的理念。
无论是在智能驾驶领域，还是在AIoT领域，地平线都希望基于底层技术打造产业生态。在AIoT领域，地平线正在建立方案商生态+开发者生态。地平线有会不定期在一些地方举办开发者沙龙、加速营等活动，就是为了通过多维的方式能让外界更好地了解自身，让开发者和企业能使用其提供的工具、服务，并一起共创价值。
未来，地平线还会做更多生态合作方面的工作。虽然机器人时代已经展现出了一角，但具体的落地应用还有很大的想象空间，也有很多不成熟的地方。地平线方面表示，该公司希望能够给更有想象力的开发者提供更好用的工具，让更多人有机会很快速地尝试出一些产品的可能性。
据王丛介绍，当前国内客户的认知和技术日益趋于成熟，对于芯片究竟是来自海外知名厂商还是国内初创公司这件事并不十分在乎，而是通过自身的专业测评来做出选择：“这一两年，国内客户整体的技术水平和理念大幅提升，这对于我们来说是一个正向促进，大家真的已经在一个公平的舞台上竞技了。”
本文来源于亿欧，原创文章，作者：张宇喆丨EO。转载或合作请点击转载说明，违规转载法律必究。 来源： 张宇喆丨EO
