引言
深夜，某特斯拉车主在高速上开启Autopilot，正准备眯一会儿，突然听到系统提示：“请立即接管方向盘。”
车主一个激灵：“你不是自动驾驶吗？！”
车机淡定回复：“我是‘辅助’驾驶，不是‘替你’驾驶。”
这一幕完美诠释了当下最让人混淆的科技概念——无人驾驶和自动驾驶。
前者像霸道总裁：“人类请靠边，我来开。”后者像贴心秘书：“老板您先开，我帮看着。”
究竟这两者有何区别？
为什么特斯拉敢叫Autopilot（自动驾驶）却不敢真无人？为何九识智能的配送车能自己跑，而你家宝马的“自动驾驶”还要你盯着？
今天，无人车来也（公众号：无人车来也）就用人类能听懂的大白话，扒开这两个概念的“底子”。
（参考阅读请点击：
《一边是技术创新，另一边是安全底线，无人车上路“两难”如何破解?》）
一、本质区别：谁才是真正的“老司机”？
自动驾驶和无人驾驶，有人觉得，这俩词儿就像“双胞胎兄弟”，长得差不多，能力也差不多；也有人觉得，它们更像“葫芦兄弟”，一个能喷火，一个能隐身，技能树完全不同。甚至还有人吐槽：“自动驾驶就像‘半自动洗衣机’，还得人盯着；无人驾驶就像‘全自动扫地机器人’，直接躺平当甩手掌柜！”无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙掰一掰二者的本质区别：
1. 自动驾驶（ADAS）：人类司机的“备胎”
代表选手：特斯拉Autopilot、蔚来NOP、小鹏NGP、上汽、比亚迪全家桶等。
能力范围：帮你踩刹车、保持车道、自动泊车，但出事了责任还是你的。
经典语录：“我能处理95%的情况，剩下5%您来”。
但有网友笑称，实际上可能是“95%我装逼，5%您救命”。
反正吧，目前的自动驾驶，基本上是L2+级别的，方向盘还得靠人来掌控。
2. 无人驾驶（L4+）：钢铁直男版代驾
代表选手：Waymo、百度Apollo、小马智行、文远知行、九识智能、新石器、既未科技、轻舟智航等。
能力范围：从点火到停车全包，车上连方向盘都可以没有。
经典语录：“人类请下车，别碍事”（实际上，法规暂时还不允许这么嚣张哦）。
3、关键指标对比表
项目 自动驾驶 无人驾驶是否需要司机必须随时准备接管可以完全撒手不管适用场景高速公路/城市道路限定区域（园区/物流）出事谁背锅司机车企/运营方成本加2万选装车价也许翻倍人类待遇“高级工具人”“多余的存在”二、技术对决：一个靠“视力”，一个靠“脑力”
一百多年前，汽车刚诞生的时候就是个 “铁憨憨”，得靠人用方向盘、油门、刹车一顿操作猛如虎，才能跑起来，这就是最原始的人工驾驶。
人工驾驶时代，司机就像汽车的 “大脑”，决定着车往哪走、开多快，累得要死不说，还容易出事故。
后来，科技大佬们一拍脑袋：“为啥不让机器帮人开车？” 于是，自动驾驶和无人驾驶就开始 “萌芽” 了。
这就好比皇帝要把权力下放，但是放多少、怎么放，这里面学问可大了。
而自动驾驶和无人驾驶，就是这场 “权力交接” 中两种不同的 “方案”。
1. 自动驾驶的“近视眼”困境
特斯拉的纯视觉方案：靠摄像头认路，雨天像得了白内障，逆光秒变“瞎子”。
某车主血泪史：“开AP过隧道，系统把阴影当墙，突然急刹害我被追尾！”
2. 无人驾驶的“土豪套餐”
小马智行的配置：激光雷达+毫米波+超声波，比人类多长6双“眼睛”，而且更明亮、更敏锐！
极端测试：在-30℃的哈尔滨和50℃的迪拜沙漠里跑都挺顺溜，网友：“这车比骆驼耐操。”
3. 最讽刺的现实
自动驾驶的“伪AI”：代码里写满“如果…就…”规则，遇到没见过的场景直接死机。
无人驾驶的“真学习”：每天处理1TB数据，连“大妈突然横穿广场舞队列”都能预判。
三、分级大揭秘：不同等级，不同 “超能力”
无人驾驶和自动驾驶的世界里，分级就是它们的 “武功秘籍”，不同等级代表着不同的能力。
按照国际汽车工程师学会（SAE）的标准，自动驾驶分为 L0 到 L5 六个等级 。
1、自动驾驶：“辅助大臣” 模式，司机还是 “一把手”
自动驾驶就像是皇帝身边的 “辅助大臣”，它能帮皇帝处理一些琐碎事务，但最终拍板的还是皇帝本人。
自动驾驶呢，主要在L1 、 L2 和 L3 级 “打转转”。
L0 级就不说了，略等于无，小透明而已。
L1 级自动驾驶，就像是给汽车加了个 “小跟班”。比如定速巡航，你设定好速度，车就能自己保持这个速度跑，不用一直踩着油门，轻松不少。
L2 级自动驾驶就稍微厉害点，就有点 “智能小管家” 的意思了。它能同时控制方向盘、油门和刹车，实现自动跟车、自动变道。但别高兴太早，L2 级自动驾驶还是得司机时刻 “镇场子”，因为一旦机器出问题，还得司机立马接手。
L3 级自动驾驶就更高级了，堪称 “高级智囊团”。在特定场景下，比如封闭的高速公路，车能自己处理大部分驾驶任务，司机可以暂时放松一下，看看手机、喝口水。但人类还得在旁边 “看着点”，不能完全撒手不管。
2、无人驾驶：“新皇帝” 登基，司机彻底 “下岗”
说完自动驾驶，再来看看无人驾驶，这简直就是 “新皇帝” AI直接登基，司机可以彻底 “下岗” 了。
L4 和 L5 级别的无人驾驶，车完全不需要人类干预就能自己跑。
L4 级无人驾驶，在特定区域和条件下，比如封闭的园区、固定的公交线路，车就像个 “老司机”，对路况了如指掌，能自己规划路线、避让行人、应对各种突发状况。现在不少城市都有无人驾驶公交车在特定线路运行，乘客上车后，不用管司机在哪，车自己就能把你送到目的地。
L5 级无人驾驶就更逆天了，这是无人驾驶的终极形态，不管是城市街道、乡村小路，还是暴雨、暴雪天气，车都能轻松应对，就像电影里的智能汽车一样。
当你早上起床，喊一声 “车，来接我”，一辆无人驾驶汽车就自己开到你家门口，然后一路把你送到公司，路上你还能安心睡个回笼觉，简直不要太爽！
不过，目前 L5 级无人驾驶还处于研发和测试阶段，离大规模应用还有一段距离。
三、商业化场景大PK：自动驾驶是“辅助神器”，无人驾驶是“移动科技名片”
自动驾驶和无人驾驶的商业化场景，就像“工具”和“玩具”——一个负责“解决实际问题”，一个负责“秀科技肌肉”。
自动驾驶：私家车的“辅助神器”
L2级自动驾驶系统，主要应用于私家车市场，“帮你减轻驾驶负担”。比如高速上自动跟车、堵车时自动启停、停车时自动泊车——这波操作，堪称“打工人通勤的救星”！
比亚迪汉EV搭载的DiPilot系统，能实现自动变道、自动匝道通行等功能，让长途驾驶更轻松；蔚来ET7的NOP+系统，能自动识别高速服务区、充电站，并规划最优路线——这波操作，堪称“新能源车主的福音”！
据乘联会统计，2024年中国L2级自动驾驶私家车销量已突破500万辆，渗透率达55%——毕竟，谁不想在堵车时“解放双脚”，在高速上“摸鱼”呢？（笑）
无人驾驶：城市的“移动科技名片”
L4级无人驾驶系统，则主要应用于公共交通、物流配送、共享出行等领域，“帮你重新定义出行”。
比如无人小巴接驳、无人出租车运营、无人配送车送货——这波操作，堪称“未来城市的标配”！
在浙江金华金漪湖，轻舟智航的龙舟SPACE小巴已成为“网红打卡点”，市民纷纷体验“无人驾驶的乐趣”；
在武汉全域，百度Apollo Robotaxi已实现常态化运营，乘客可通过APP一键叫车——这波操作，堪称“科技爱好者的狂欢”！
截至2025年4月，轻舟智航的龙舟SPACE小巴已在金华、苏州、上海等10+个城市落地运营，累计服务乘客超10万人次。同时，中通快递与新石器达成战略合作，携手开拓末端配送新场景！新石器已在13个国家、100个城市部署无人车逾3000辆
四、未来趋势大预测：自动驾驶是“过渡方案”，无人驾驶是“终极形态”
自动驾驶和无人驾驶的未来，就像“阶梯”和“电梯”——一个负责“逐步升级”，一个负责“直达终点”。
1、自动驾驶：L2→L3的“过渡方案”
L2级自动驾驶系统，未来将逐步向L3级（有条件自动驾驶）升级，“帮你分担更多驾驶任务”。
比如高速上自动超车、自动变道、自动上下匝道——这波操作，堪称“从‘辅助’到‘半自主’的进化”！
奔驰的Drive Pilot系统，已实现L3级自动驾驶，能在高速上自动跟车、变道、避让，但遇到复杂路况时仍需人工接管；华为的ADS 2.0系统，则通过“BEV+Transformer”技术，实现了更精准的环境感知和决策——这波操作，堪称“L2向L3进化的先锋”！
2、无人驾驶：L4→L5的“终极形态”
L4级无人驾驶系统，未来将逐步向L5级（完全自动驾驶）进化，“帮你实现‘无人化’出行”。
比如城市道路全自动驾驶、跨区域无人配送、全球无人出租车运营——这波操作，堪称“从‘半自主’到‘全自主’的飞跃”！
Waymo的Robotaxi已在美国凤凰城、旧金山等地实现商业化运营，乘客可通过APP一键叫车，全程无需人工干预；
萝卜快跑、小马智行、文远知行的无人驾驶汽车，则计划在2026年实现“跨城市无人驾驶”，让乘客从“A点到B点”全程“躺平”——这波操作，堪称“L4向L5进化的标杆”！
希迪智驾、路凯智行、易控智驾的无人驾驶矿卡，已经在大山深处辛勤耕耘了多年。
新石器、九识智能、行深智能、既未科技、菜鸟、京东的无人配送车，活跃在快递物流第一线，不仅北上广深随处可见，甚至诸多三四线城市也忙碌起来。
总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为，回看这两个概念，本质是“谁更不信任人类”的较量。自动驾驶像老妈子：“你开你开，我看着。”无人驾驶像叛逆期儿子：“你走开，我来！自动驾驶是“过渡方案”’，无人驾驶是“终极形态”。亲！你说呢？
