或许还需要5—10年的技术沉淀、成本下探与场景裂变。
2025年下半年，国内人形机器人市场迎来了一场名副其实的订单“爆发期”。
7月，智元机器人与宇树科技共同中标中移（杭州）信息技术有限公司为期三年的人形双足机器人代工服务采购项目，总标包1.24亿元；9月初，优必选宣布获得一家国内知名企业价值2.5亿元的具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同......
多笔亿元级大单的密集落地，为整个行业注入了强劲动能，而在进入10月后，市场热度还在持续攀升，具身智能领域在短短数日内再度涌现两笔重磅交易。
龙旗科技率先下达了金额达数亿元的智元精灵G2机器人框架订单，预计部署近千台机器人；紧接着，原力无限智能科技与时华文旅控股集团签署了总额2.6亿元的战略合作协议，双方将围绕“机器人+文旅”赛道展开深度合作，共同打造全国首批具身智能智慧景区样板工程。
从工业制造到智慧文旅，订单来源的多元化揭示出市场需求的真实性与延展性。与此同时，二级市场同步共振，以公开宣布最多意向、订单最多的人形机器人公司优必选为例，其9月股价涨幅超61%，单月涨幅程度仅次于去年年3月，凸显出资本对产业落地进展的积极预期。
这些订单已不仅是企业个体的商业突破，更是整个产业链在技术成熟度、成本控制与场景闭环方面日趋完善的集中体现。市场需求正从试探性的“点状突破”迈向规模化的“全面开花”。
那么在这场被称为“二十年一遇”的产业浪潮中，谁将成为真正的赢家？人形机器人的“iPhone时刻”究竟还有多远？
01 量产化进程按下“加速键”
亿元级订单的密集出现并非偶然，其背后是技术突破、成本下探与应用场景的协同突破，共同推动机器人从“实验室样机”走向“产线标配”。
1.场景驱动取代技术炫技，订单来源趋于务实。
早期的人形机器人多以完成高难度舞蹈、后空翻等“炫技”动作为卖点，但高昂的成本和模糊的应用场景使其始终难以走出展厅。
如今，这一逻辑已被彻底颠覆。订单的来源清晰地指向了那些具有“高重复性、高危险性、高精度要求”的特定工业场景。例如，在汽车装配线上进行拧紧、涂胶、物料搬运，在3C电子工厂中完成精密部件的检测与组装等。
这些场景任务明确、边界清晰，对机器人的移动能力和复杂环境下的操作能力要求相对较低，使得现有技术水平的人形机器人能够“扬长避短”，快速发挥替代人工、提升效率的价值，为人形机器人精准地打开了商用大门。
2.成本曲线进入快速下降通道，规模效应初显。
过去，一个人形机器人的成本构成中，关节、电机、减速机和整个结构件等硬件成本比例约占70%。由于电机、关节等硬件成本高居不下，加之技术研发大量投入，导致单机价格普遍高达数百万元。
以优必选为例，其2021年推出，2022年开始销售的Walker X，只在随后的两年中卖出了10台，每台平均售价为598.8万元，高昂成本成为制约量产的核心瓶颈。
如今，这一局面正被迅速扭转。随着订单规模逐步扩大，核心零部件采购开始显现规模效应，而更具决定性的是供应链的国产化替代浪潮。
从高精度的减速器到高效能的电机，再到智能灵敏的传感器，国内厂商均实现了不同程度的自主化生产，平均成本较进口产品有60%—70%的成本优势，成为推动整机价格下探的关键力量。
（数据来源：人形机器人从概念到量产，
核心零部件机遇梳理》，深眸财经制图）
3.政策与资本双轮驱动，产业生态加速构建。
2025年政府工作报告首次写入具身智能，将其被列为未来产业培育的重点方向，成为我国制造业升级的重要抓手，为科技制造领域竞争新高地。
同时，各地陆续出台产业集群发展政策，共同推动人形机器人产业化加速。
2024年12月，深圳市工业和信息化局印发《深圳市打造人工智能先锋城市的若干措施》指出，支持具身智能机器人等应用大模型技术的智能硬件产品研发推广。而上海《徐汇区关于加快推进具身智能产业发展的扶持意见（试行）》，则是上海首个区级层面的具身智能产业支持政策......
与此同时，资本在人形机器人产业的发展中也扮演着重要角色。
2025年以来，具身智能领域头部企业持续获得融资。宇树科技完成C轮融资，估值突破百亿元大关；银河通用于6月拿到宁德时代领投的11亿元新一轮融资。
与此同时，京东、美团、腾讯、华为等巨头，也纷纷将目光投向这一领域。以美团为例，其在短短半年内就投资4家具身智能企业，2025年以来，美团还跟投了它石智航天使+轮融资，美团龙珠跟投星海图A+轮融资，妙动科技的天使轮融资。
这种政策与资本的共振，有力地推动了行业从“概念炒作”的空中楼阁，稳健地转向“价值变现”的实体经济。
02 规模化路上的“三重关山”
亿元级订单的密集落地，确实标志着人形机器人量产化的启动，但这仅仅是产业长征的第一步。要实现从“千台级”小批量交付到“万级”乃至“十万级”的大规模普及，仍需突破多重关卡。
一方面，当前人形机器人的落地呈现出明显的“场景分化”。
在工业制造、物流搬运等B端场景，由于付费意愿明确、投资回报可量化，机器人已实现小规模商业化落地，成为当前订单的绝对主力。
然而，在消费端，人形机器人的发展却相对缓慢。尽管宇树UnitreeG1以9.9万元的价格打开了个人市场，为消费者提供了接触人形机器人的机会，但家庭场景的应用仍面临诸多挑战。
这是因为家庭环境的高度非结构化、需求的多样化以及用户对安全、交互体验的极致要求，对机器人的感知、认知和决策能力提出了远超工业场景的挑战。
此外，C端市场对价格的敏感度极高，成本下探至大众消费水平仍需时日，这种“B端热，C端冷”的格局，在短期内或许难以根本性扭转。
另一方面，“卡脖子”风险犹存。中国电子学会副理事长曾指出，“一台人形机器人需要5000多个零部件，涉及机械、电子、软件等多个领域，没有任何一家企业能独自完成全产业链的布局。”
（图源：特斯拉AI DAY 2022，民生证券研究院）
尽管国产替代成果显著，但控制器、伺服电机、减速机等部分关键部件仍依赖进口。
《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》数据显示，2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等;伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美。
以伺服电机为例，实际上现在国内也是能够生产的，但根据《每日经济新闻》报道，机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。
这不仅是成本问题，更直接制约着产能的稳定提升和供应链安全。任何地缘政治或贸易上的风吹草动，都可能让如火如荼的量产进程骤然减速。
实现核心供应链的完全自主可控，是行业迈向大规模量产必须攻克的“腊子口”。
此外，当前行业的盈利模式高度依赖“硬件销售”，软件及服务收入占比极低，比如作为服务机器人行业领军企业的云迹科技，硬件销售一直是其主要收入来源，2024年占比高达76.3%。
这使企业更像传统的制造业公司，而非高科技平台型公司。一旦硬件销售遭遇瓶颈或竞争加剧导致价格战，企业抗风险能力将面临严峻考验。
如何从“卖机器人”升级为“卖机器人能力”，或许将成为具身智能下一阶段的关键命题。
03“iPhone时刻”何时来临？
在人口老龄化加剧与制造业劳动力缺口持续扩大的背景下，人形机器人正迎来一个结构性的历史机遇。
中国《制造业人才发展规划指南》显示未来几年人才缺口将接近3000万人，这一严峻形势为机器人替代创造了巨大的市场需求。同时也意味着，这一产业需求并非短期炒作，而是具备长期确定性的发展逻辑。
据前瞻产业研究院数据显示，预计到2029年，中国人形机器人市场规模有望从2024年的27.6亿元增长至750亿元。
（图源：《软硬件协同升级提升场景落地预期，
北交所机器人产业重点标的梳理》）
市场规模持续扩大，亿元级订单纷至沓来，一个不可避免的问题被抛出，人形机器人是否已迎来自己的“iPhone时刻”？
答案很明确，量产已至，生态初建，但真正的爆发仍需时间。
从技术角度看，目前机器人智能水平仍处于“GPT-3.0前夜”，即具备强大的能力，但缺乏真正的通用性、理解力和创造力，无法实现广泛的泛化和通用性，应用场景也因此受到限制。
例如，我们在春晚上看到的机器人舞蹈表演，其动作都是预先编排好的，而在流水线或车间中使用的机器人则是通过编程执行特定步骤，而非依赖于AI技术自主决策。
真正的“iPhone时刻”需要底层AI技术的再次跃迁，实现从“任务型AI”到“通用型AI”的跨越，让机器人能像人一样理解模糊指令、适应未知环境、进行常识推理。这一天何时到来，仍存在不确定性。
另外，成本因素同样是关键制约变量。当前工业人形机器人单价约20—30万元，这一价格相对较高，相当于长三角地区产业工人3—4年工资总和。如此高的价格，使得人形机器人的经济性仅在高附加值场景显现。
参考智能手机的普及历程，当产品价格降至主流消费者心理阈值的两到三倍时，将引发市场爆发。对于人形机器人，业界普遍认为这个阈值在2万至3万美元。
虽然我们正处在成本曲线的快速下行通道，但越接近这一阈值，每降低一万元所需的技术突破和供应链优化难度就越大。
展望未来，中国的人形机器人产业确实行驶在前所未有的快车道上。亿元级订单证实了商业化的可行性，但前路依然充满挑战。
而那个真正意义上的“iPhone时刻”，即机器人可以像今天的智能手机一样，成为无处不在、由繁荣生态驱动、深刻改变人类生活方式的平台，或许还需要5—10年的技术沉淀、成本下探与场景裂变。
这场变革的终极图景，不仅是机器对人工的替代，更是人机协同共创一个更高效、更柔性、更具温度的未来。
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