上回说到，Node经过PA帧交互、身份认证、PC帧交互等一些列操作，终于成为了心仪PAN中的一员。
那么作为一个PAN的中的新人，他怎么找准自己的定位，找到自己与大BOSS- Board Router的联络途径呢？
答案即将揭晓
首先介绍一下WI-SUN的使用的网络架构为RPL（the IP routing protocol designed for low power and lossy networks），这是一种基于IP技术的低功耗无线局域网，结合了IEEE802.15.4和IPv6协议。
要组建一个RPL网络，需要3种RPL控制消息，它们是一种ICMPv6消息类型，下面介绍下这三种消息：
DIO（DODAG Information Object）：包含节点自身信息，比如RANK、MAC地址等，邻居只有收到了DIO以后才确定是否能选择它为父节点。
DAO（Destination Advertisement Object）：这个包是为了数据下传用的，子节点传给父节点报告其距离等消息。
DIS（DODAG Information Solicitation）：征集DIO包用的。
下面详细介绍下这个过程：
1、DIS发送
新节点发送DIS信息请求周围邻居节点发DIO消息
2、邻居节点发送DIO
周围邻居节点收到DIS信息后，调整自己的Trickle定时器，以最快的频次开始发送DIO信息，DIO信息中就包含节点自身信息，比如RANK、MAC地址等。
3、新节点选择父节点
新节点收到一个或多个DIO信息，从这些DIO信息中选择最优的一个，当做自己的父节点。到此这个新节点的上行路由就确定了。以后它有任何需要发给Board Router的信息都先发给它选定的这个父节点，由这个父节点帮忙向上传输。
上行路由确认了，这时新节点可以向上传输数据，但是Board Router 并不能找到这个新节点，不能主动跟这个新节点发数据，所以还需要建立下行的路由。
