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设为“星标”，重磅干货，第一时间送达。 前阵子提到过，小龟小车摄像头图传延迟很低，距离也比较远，今天来简单测试对比一下。
测试主板：
小龟小车A2
ESP32DEVKIT
ESP32CAM(下图）
esp32cam需要焊接修改电阻（感觉是0欧的）电阻，选择使用的天线测试程序：wifiScan
注意事项：
小龟小车A2右侧排针下载接口连接时需要注意，应连接“3VG”，不要连接“上边的”同样是红色的，上边的丝印标注是Vm
测试数据：
小龟小车原装外接天线
SSID
1
2
3
wifi1
-45
-48
-52
wifi2
-45
-41
-45
esp32 devkit 板载天线
SSID
1
2
3
wifi1
-60
-59
-61
wifi2
-51
-51
-51
esp32cam板载
SSID
1
2
3
wifi1
-54
-51
-51
wifi2
-59
-59
-58
esp32cam胶棒
SSID
1
2
3
wifi1
-42
-49
-50
wifi2
-40
-55
-46
小龟小车胶棒
SSID
1
2
3
wifi1
-49
-51
-53
wifi2
-56
-48
-52
数据已经很明显了，AP模式比较麻烦就不测了。3D天线之前测过，效果没有板载天线好。相关文章：《小龟小车A2学习笔记》《【测试】小龟小车A2裸板下载arduino程序》
《【模块】ESP32CAM arduino程序下载方法及注意事项避坑笔记》《【模块】ESP32CAM arduino程序下载方法及注意事项避坑笔记》
