我们对一般焊件是不用消除残余应力，焊后直接使用，但对于以下五种情况应消除残余应力：
1，处在低温环境的。
2，承受动载荷的（如冲击·振动等）。
3，焊后要进行精密加工的。
4，厚度超过一定尺寸的压力容器。
5，有可能产生应力腐蚀破坏的。
消除焊接残余应力的具体方法：
1，整体退火：把焊件整体放入炉内，缓慢加热到一定温度（一般550→679℃），然后保温一定时间，空冷或随炉冷却，这种方法效果最好，要注意加热和冷却速度须小于150℃/h,适用于体积不太大的焊件。
2，局部退火：对焊件进行局部加热来消除局部的残余应力，这种方法不如整体退火效果好，只能消除应力的峰值，可用感应加热，红外加热，甚至火焰加热，适用于体积大，特别长的焊件。
3，中间退火：在焊接过程中间进行一次或多次消除应力的退火处理，适用于厚度，刚度较大的焊件。
4，机械拉伸：对焊件进行加载，使具有较高拉伸残余应力的区域产生拉伸塑性变形，卸载后可使焊接残余应力降低。适用于能实施加载拉伸的场合，比如压力容器，在室温下进行过载液压试验，可消除部分残余应力，必须注意的是液压试验的温度应高于容器材料脆性断裂的临界温度，以防加载时发伸断裂。
5，温差拉伸：在焊缝两侧用可移动的火焰进行加热，用与火焰同时移动的喷水进行急冷，这样就造成了焊缝区温度低，两侧温度高的温度场，两侧的金属因受热膨胀，对温度低的焊缝区进行拉伸，并产生拉伸塑性变形，抵消了焊接过程中产生的部分压缩塑性变形，从而减少了焊接残余应力。适用于焊缝比较规则，厚度不太大的场合。
6，振动：一般用振荡器带动焊件振动，使焊接残余应力释放，从而减少残余应力。这种方法不太成熟，应用较少。
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