博雅工道目前研发了一条自主仿生机器鱼
平台简介：
这款自主仿生机器鱼可以无缆在水中游动，它可以对所拍摄的画面实时处理，自主识别到目标物体，可实现防抖拍摄、智能跟随、上浮下潜、自主游动等功能。
平台特点：
自主识别
可对所拍摄画面实时处理，自主识别到所拍摄目标物体。
声波通信
在无缆操控模式下，可通过水声遥控器对机器鱼实时控制，实现上浮、下潜、加减速、拍摄等功能。
仿生设计
以热带盒子鱼为原形，基于仿生理念设计，降低了机器鱼的游动阻力。
防抖拍摄
机器鱼内设防抖云台，类似于“鸡头聚焦”原理，可抵消掉因鱼体晃动而导致的拍摄画面抖动现象。
红外避障
搭载三颗红外避障传感器，在水下可有效躲避障碍物。
代码开源
提供API封装函数库，开发者可直接调用，易上手，省去了开发者的基础开发麻烦。
双端操控
即可设置自主模式，让机器鱼在水中自主游动，也可以通过水声遥控器实时控制。
外设航插
预留防水航插接口，可直接搭载外设，从封闭系统转化为开放平台，开发者可将自己的创新创意转化为实物。
平台组件
平台优势：
1、整体开放，局部密封
2、外设航插，搭载外设
3、水声通信，便捷可靠
4、自主识别，智能拍摄
5、代码开源，二次开发
6、双端操控，灵活选择
7、平台开发，调试方便
整机通过3D打印完成，非常轻巧灵便
