天鹰兄弟植保无人机水稻作业
植保无人机飞行出现姿态不稳的避免措施有
(1)桨叶损坏更换时，需将一对浆叶同时更换，否则会影响桨叶动平衡，造成飞行姿态不稳定；
(2)每次更换作业场地需进行一次指南针校准，然后进行空机试飞，观察搜星情况、飞行器状态，然后再开始载重作业；
(3)带指南针的脚架注意防潮，做好保护措施；
(4)植保无人机出厂时，电机是有一定角度，如果更换小臂，则需要调整电机角度；
(5)避免植保无人机在飞行姿态不稳时“带病”作业。
植保无人机出现飞行姿态不稳的解决方案有:
(1)检查桨叶松紧、桨叶垫片安装有无错误；
(2)重新校准惯性测量单元；
(3)拆开查看惯性测量单元胶垫是否松动，清理灰尘，更换惯性测量单元或指南针；
(4)校准遥控器；
(5)刷锅顺、逆时针各转3圈；
(6)更换小臂后，调整电机角度。
