排查污染源
一段公路边，几名工作人员下车，挪开井盖，稍作查看后，一名身穿潜水服的“蛙人”下到了窨井里。然后，再派出SINGA300机器人查看管道。
所谓的SINGA300机器人，全名是“管道CCTV检测机器人系统”。这个“机器人”由六个轮子驱动，主要部件为一个摄像头，配上两个照明用的灯，外观上看就像一对眼睛和一个鼻子。
管道检测机器人的镜头高度可自由调节，还能360度自由旋转，最大爬坡角度为50度，一次检测长度最长可达150米，可以查看管道内破裂、变形等情况。
这次排查的是一段雨水管道。有些地下排水管网存在一些历史遗留问题，有的企业或用水户将污水错排、漏排到雨水管道，造成雨污混流，这样污水就通过雨水管道进入了河道里面，导致河水遭到污染。
然而，在使用管道检测机器人之前，确定雨污混流并不容易。虽然能从河岸边的管道发现污水排河，但因为管道长，内部情况复杂，不容易确定污水的来源。现在利用管道检测机器人，一段段对雨水管道进行排查，找到管道内错接的支管，然后拍照取证，提取水样检测分析，就能缩小排查范围，能够很快确定污水错排、漏排的点位，再通过延伸排查找出排放源头。现场给用水户开具整改告知单，责令限期整改。
一举两得效果明显
管道检测机器人排查的过程并不复杂。首先，是“蛙人”下到窨井中，利用管道封堵气囊，对管道进行截断。之后，工作人员会用高压水枪对需要排查的管道进行清理，接着便是派出管道检测机器人查看管道。
管道检测机器人进入管道后，摄像头拍摄到的景象实时显示在作业车的显示屏上。视屏可以保存，作为证据使用。这样的作业一举两得。除了查找错排、漏排的污水管外，还能让市政管道得到清理。因为污水成分复杂，市政管道可能出现管壁结垢、管径变小的问题，通过高压水枪的清洗，一些污垢会被清理掉，让排水更加通畅，同时也不至于令雨水经过管道后被污染。
