随着城市地下管道的迅猛发展，其在城市运行的地位和作用更加凸显，地下管线的安全、平稳、高效运行已成为城市安全的重要基础，也是“保增长、保稳定、保民生”目标的重要手段。但长期以来，由于历史和现实的种种原因，致使城市地下管线建设与管理滞后于城市建设总体水平，地下管线施工、运营和维护过程中各类事故时有发生，造成了严重的经济损失。
据住建部统计，在城市市政管网中，普遍存在数量（总量、密度和人均）不足、管网老化（50年以上占6.2%左右，明漏和暗漏严重）、管材低劣（灰口铸铁管材占50%以上，抗腐和抗压强度低）和超负荷运行（爆管事故增多，断水现象时有发生）四大问题。
排水管网因年久失修、结垢严重、接头开裂，渗水、漏水现象较为普遍，严重污染城市地下水和周围环境。
一些城市将不同时期或不同地区使用的供水管进行联网供水，出现了管材混杂的情况，承压标准较低的管段处于超负荷运行状态，爆管事故增多；一些城市中心区或局部地区供水管径偏小，供水能力明显不足，用水高峰时，断水现象时有发生；一些城市由于新建水源工程，将地下水源更换为地表水源或增大地表水源比例，为弥补被替代的补压井压力，提高了管网压力，超出原设计标准，使部分管道破损，管网漏损严重；还有一些城市将雨水管与污水管混接，雨、污不分，降雨时排水量增加，造成污水外溢，同时对污水处理厂运行处理工艺冲击很大。
因此针对城市地下管网进行排水管网检测工作已经刻不容缓。
排水管网检测是指通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像传回地面控制器上进行显示和记录的集成系统。根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。
SINGA 200是一款经济实用型管道内窥摄像检测系统由触摸式控制器、手(电)动收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及电源(适配器、锉电池)六部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。
全方位视频检测
机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察电动聚焦且能10倍光学变倍、12倍数字变倍:后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。
自动倾斜检测
摄像机辅助系统自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。
电动升降平台
平台最大高度197mm；适应不同管道内部检测。
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