在如今这种智能化的时代，我们身边已经不乏各种各样的智能产品，尤其是在家居行业，近些年的自动扫地机器人可谓是黑马，它从一开始在国内籍籍无名，到后来的爆发式增长，自动扫地机器人的发展速度我们都是有目共睹的，起源于国外的它最初只是在欧美国家比较流行，近些年才逐渐在国内发展，尤其是在一二线城市得到了较为广泛的普及。
据了解，1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利（US No．634042），这个就相当于自动扫地机器人的前身，但具体来说它更接近于吸尘器，由于技术等各方面原因，清洁效果并不理想。
1996年，世界上第一台自动扫地机器人诞生，由瑞典家电巨头伊莱克斯制造，名为“三叶虫”的自动扫地机器人。从外形上来看，这款机器已经初具自动扫地机的雏形：常规的三档位清扫、利用声波探测躲避障碍和构建地图、外形轻薄可以进入床底和沙发底进行清扫，但是在智能方面仍然有着较大的缺陷，难以进行更细致的地面清洁工作。尽管它在2001年实现了量产，但由于价格昂贵，并没有得到普及。
目前在国内外自动扫地机器人领域知名度较高的当属美国iRobot（艾罗伯特）和台湾Proscenic（浦桑尼克）两大品牌，它们均有品牌特有的技术实力作为支撑，并且自动扫地机的硬件和软件配置对比其他品牌来说也都更为完备，今天我们就来对以上两大国际品牌进行简单分析，了解一下目前市面上的自动扫地机器人已经发展到了哪种地步。
iRobot（艾罗伯特）：三段式清扫结构
iRobot原先是一家专注于军用、医用机器人研发制造的厂商，在2005年才进入家用扫地机行业，iRobot推出Roomba系列自动扫地机器人，其首创的三段式清扫结构是自动扫地机器人发展的重要标志，一直被沿用至今。iRobot采用的三段式清扫结构是在边刷与吸尘口之间增加了一个V型滚刷，目的是通过滚刷高速旋转吸附灰尘，这一设计大大提高了自动扫地机器人的清扫效率和能力。而iRobot自动扫地机器人发展到最新一代Roomba 980，开始在智能性方面有了较大的提升，它采用的vSLAM图像位移定位技术使自动扫地机清洁更有规划、不盲目，Roomba 980由此成为了一款规划式自动扫地机器人。
Proscenic（浦桑尼克）：iPNAS四段式智能清洁系统
浦桑尼克品牌于1996年在台湾创立，以台湾工研院的技术作为支撑，该品牌在1998年研发出旗下第一款自动扫地机器人，随着技术的逐渐成熟，浦桑尼克旗下自动扫地机器人在各方面的发展都更为完善，浦桑尼克扫地机除了如iRobot一样采用了边刷、吸口和滚刷的三段式清扫结构之外，品牌独创的iPNAS四段式智能清洁系统才是最为核心的技术，即将自动扫地机器人的地面清洁工作分为定位-构图-规划-清扫四个部分，环环紧扣、有条不紊，极大地提高了自动扫地机的清洁效率，其中定位部分所应用的技术为无线载波室内定位技术，这是每一款浦桑尼克自动扫地机器人的核心性能指标，使其扫地机均为规划式自动扫地机器人。
综上所述，自动扫地机器人发展至今已经有了较大的变化，尤其是在智能性和实用性方面有了极大的改善，从上述两大国际品牌旗下自动扫地机器人的特征我们不难发现，如今三段式清扫结构和定位技术的搭载是自动扫地机器人的核心点，而规划式自动扫地机器人是未来扫地机行业发展的趋势所在
