科技的进步让人变得越来越懒这个观点，想必在座的各位应该都不会反对吧。反正作为受益者的小编，是很乐意接受这种状况，如果能变得“四体不勤”那才好呢，而让我们开始朝“四体不勤”发展的，正是现在智能家居行业里卖得最火热的扫地机器人。不过面对目前种类繁多的扫地机器人，价位从几百到近万，到底我们该如何选择，贵的是不是就一定是最强王者？而便宜就没有好货吗？针对这些问题，今天爱活网就目前市场上比较热门的两款扫地机器人：售价2499元的石头扫地机器人（也就是小米米家扫地机器人第二代）和售价8999元的iRobot Roomba 980（以下均称Roomba 980）来正面“比拼”一番，看看到底是老牌iRobot稳坐王者之位，还是石头扫地机器人能逆市上扬？！
（左：iRobot Roomba 980 右：石头扫地机器人）
好不好看还真只凭个人喜好
不知道你们在买家电的时候会不会把外观列入必购选项之一，反正我会。而在没有充分了解这款产品的性能前，我能看到的唯一能快速做判断的，也只有外观了。因此，当我第一眼看到石头扫地机器人和Roomba 980，毫不犹豫的选择了石头扫地机器人，虽然其外观颜色与第一代小米米家扫地机器人几乎没差，但像我这种伪文青，就喜欢这种“性冷淡”风格的设计。Roomba 980也不是说不好看，毕竟现在的扫地机器人都长得差不多（戴森360那种特别厚实的除外），但保守的黑灰配色就像个非常稳妥的“老管家”，多少给人感觉有点沉闷。
（石头扫地机器人）
（iRobot Roomba 980）
除却颜色部分，在两款扫地机器人机身按键方面，倒是出奇的一致，均为3个按钮，功能也大同小异，差不多就是开关/清扫、回充以及定点或局部清扫。在机身尺寸方面，两者看上去也大小相似，决定扫地机器人能不能进入像床底、沙发底部等位置的厚度方面，石头扫地机器人为96.5mm，Roomba 980为91mm；同时，我们也掂了一下重量，虽然官方数据表示石头扫地机器人为3.5kg，Roomba 980为3.9kg，但基本没感觉出谁更轻，总体来说两者大小、重量都没有很大差别。
（左：石头扫地机器人 右：iRobot Roomba 980）
再来看两款扫地机器人的背面的清扫结构，石头扫地机器人与上一代相仿，同样是单边刷设计、前部一个万向轮、中间是主刷，最大吸力由原来的1800Pa升级到了2000Pa，两边是主轮，与上代最明显的是多了一个可用于湿拖的拖地组件。Roomba 980则同样拥有一个单边刷，前部一个万向轮，主刷也横亘在机器中部，相比石头扫地机器人只有一个旋转毛刷，Roomba 980有两个旋转毛刷，不言而喻，多一个毛刷必然对清洁程度有很大的帮助。在主刷两边的也仍然是两个主轮，当然Roomba 980是不带拖地功能的，没有拖地功能的Roomba 980会不会影响到之后和石头扫地机器人的比拼，我们下章再看。
（左：石头扫地机器人 右：iRobot Roomba 980）
（左：石头扫地机器人单条毛刷 右：iRobot Roomba 980两根毛刷）
在尘盒的设置方面，两款扫地机器人也略有不同，打开石头扫地机器人表面的我们就能看到一个磨砂透明的尘盒，480ml的容量比上一代稍微大了些。而Roomba 980的尘盒则被安装在机身底部，600ml的容量明显可以容纳更多杂物，不过由于Roomba 980在尘盒内配备了一张HEPA的过滤网，因此不能进行水洗。而石头扫地机器人这次选用了可水洗的滤网，在滤网基材外面覆盖了一层防水特氟龙，官方表示在正常水洗一年后才能保持95%的过滤性能，果真如此那倒是省下不少后期维护的成本。
（左：石头扫地机器人尘盒 右：iRobot Roomba 980尘盒）
（左：石头扫地机器人可水洗滤网 右：iRobot Roomba 980不可水洗滤网）
要说石头扫地机器人和Roomba 980在外观方面最明显的区别，就是石头扫地机器人顶部有个凸起的东西，Roomba 980的机身顶部也仅前方凸起一小块。石头扫地机器人表面凸起那个东西是它的激光扫描传感器，而Roomba 980表面凸起的一小块，是它的vSLAM视觉运算处理技术，不管是激光扫描传感器还是vSLAM视觉运算处理技术，都是用来对整个房间进行绘图以达到清扫的目的，它们绘图的精细程度则会影响到扫地机器人最后的清洁效果，相当于人的“眼睛”。因此其重要程度也不用我多说了吧，而石头扫地机器人和Roomba 980的对比，就从绘图开始！
（左：石头扫地机器人激光扫描传感器 右：iRobot Roomba 980）
正面硬刚 谁胜谁负还不一定呢
说到底家用电器我们还是要看性能，毕竟外观这种事情太主观，说到比拼，还是直接来点干货比较实在。说干就干，我们前面说了，绘图是扫地机器人最重要的环节，我们测试的环境是一个约20㎡的评测室，屋内环境相对来说比普通的家居环境要复杂些。周围堆满了各类评测产品的纸盒包装，地上各种电源线纠缠在一起，这对扫地机器人来说不是什么有利地形，我们的两台扫地机器人就在这样的环境下开始了它们第一次“搏杀”。
绘图比拼
首先我们放石头扫地机器人进屋，在大约过了20分钟左右，米家的APP提醒我，石头扫地机器人已经完成了对整屋的打扫，速度之快倒是出乎我想象。随后我们就将Roomba 980放入屋内，原本以为Roomba 980在半小时内也能完成打扫，没想到整整过去49分钟，它还在勤勤恳恳的“干活”，然后我们就看到两款扫地机器人对整屋的一个绘图情况。这里要稍微说一下两者的APP，相对来说我觉得石头扫地机器人的APP功能看起来更丰富，而Roomba 980的APP则简单许多，包括一个绘图的情况也是在机器人扫完地以后才呈现的，石头扫地机器人则在工作的时候已经开始绘制了。
（石头扫地机器人绘制的地图）
从APP上提供的绘图情况来看，基本可以看出石头扫地机器人之所以在短短20分钟就能完成清扫，大致是因为它的清扫路线是这样的：先通过激光扫描传感器将房屋的整体结构大致扫了一边，建完图后就沿着房屋边缘开始清扫，随后慢慢向中央进发，遇到障碍就避让过去，一遍扫完就算完成了对整屋的清扫。换言之，在面对整屋清扫的时候，如果我们没有下指令对某一区域进行反复清扫的话，石头扫地机器人也多半是扫过一遍就算完成任务，至于扫没扫掉那就另说了。
（iRobot Roomba 980绘制的地图）
Roomba 980采用了vSLAM视觉运算处理技术，通过绘图创建可视化地表跟踪实时的清洁位置，可以轻易的掌握已清洁和未清洁区域。另外通过Wheel Odometry轮胎里程计和Optical Float Sensor光学移动传感器有助于Roomba 980在被线缠住或被狭小空间等极端状态下脱困，所以在APP提供的绘图上来看，Roomba 980的清扫面积也远远多于石头扫地机器人，相对来说也清扫的更为精细。
（左：石头扫地机器人地图 右：iRobot Roomba 980地图）
红色框部分为石头扫地机器人没有清扫的地方，而Roomba 980清扫过的地方。很显然，两者差距不大，石头扫地机器人只有一处没清扫到。这一局，Roomba 980小胜。
爬坡比赛
由于绘图的基础大家本身就不一样，价格也说明一切，所以石头扫地机器人在这方面不如Roomba 980也在我们意料之中，本来对比测试到此也就可以结束了。毕竟绘图是重头，眼力劲都不如人家，还比啥？但考虑到这本身就是越级挑战，虽然两者在绘图方面有一定差距，但如果在诸如爬坡、吸力等功能方面有不俗的表现也算对得起2499元这个价位了，于是就有了下面的“爬坡”比赛。
这一局，两者打平手。
吸力表现
扫地机器人除了绘图要精准外，强大的吸力也是“傍身武器”。作为iRobot的旗舰机型，Roomba 980可以开启10倍劲吸模式，从下面的吸黄豆和吸粉尘的测试来看，都可以轻松搞定，特别在吸粉尘的时候Roomba 980反复清扫了好几遍，不过在接触到黄豆或粉尘的时候，Roomba 980突然增大了吸力，同时噪音也真的很大，这两者之间目前看来还是很难平衡和取舍。
我们前面说了石头扫地机器人最大吸力已经从前代的1800Pa升到了2000Pa，而在下面的吸黄豆和吸粉尘的测试里，提升的吸力果然也表现出了不凡的实力，瞬间就将黄豆和粉尘都吸了进去。
此外由于房间地板材质的关系，当我们散上白粉后，虽然粉尘是被吸走了，但仍然会留下较为明显的白色痕迹。这时候，就到石头扫地机器人的拖布组件上场了，安装这个拖布组件也很容易，只要在水箱里加满水，然后将拖布扣上去，顺手往石头扫地机器人底部一塞，完事。
当装上拖布的石头扫地机器人开启后，很明显的我们看到地板上拖过一条水渍，虽然白色痕迹仍然没有被完全消除干净，但这多半都是因为地板材质的关系，像这种情况是需要反复擦拭的。不过由于拖布的面积有限水箱水量也有限，我们如果要拖大面积的房间的时候，还是需要勤加换洗拖布，此外在拖完地板不需要拖地功能的时候，最好还是将其拿下来，因为在我们观察下，石头扫地机器人这个拖布组件设计还是比较简单，使用久了会有一定损耗进而造成轻微程度的渗水。
除了在木质地板上进行吸力测试，我们也将两款扫地机器人放到有一定程度缺损的地砖地面上进行吸力测试。从下面这两款扫地机器人的表现来看，表面的尘土几乎都可以被带走，但是在缝隙里的尘土还是比较难以清除。
综合上述表现来看，这一局，两者还是打了个平手，石头扫地机器人虽然有个拖布组件，只能说聊胜于无，离边扫边拖达到很好的效果还有些时日。
虚拟墙比试
扫地机器人毕竟不是人，所以如果不给它做一些限制，它可能在清扫的时候还是会根据自己的想法“横冲直撞”。因此虚拟墙的出现，就是为避免扫地机器人进入不该进入的领域而设计的，比如放在地方的花盆、宠物饭碗等。在这方面，作为标价达到8999元的Roomba 980来说，肯定是舍得花血本进去的，通过一个像手电筒大小般的虚拟墙，以射线形式禁止Roomba 980进入射线后面的区域，也可以以虚拟墙为半径禁止Roomba 980进入一块圆形区域。
当开启虚拟墙后，Roomba 980还未完全清扫到虚拟墙位置，就马上转换方向离开了。反应可以说是非常敏捷了，由此看来，只要设置好虚拟墙，Roomba 980这反应是肯定不会撞到任何不该触碰的物品了，如果你害怕扫地机器人靠你的花盆之太近而不介意是不是花盆周围没扫到的话，那Roomba 980可以说是非常符合你心意了，但如果你觉得它过于谨慎以至于为了不靠近禁区而放弃清扫，那你应该是不满意Roomba 980的反应的。
相对于这么“壕”Roomba 980的石头扫地机器人，虚拟墙这种东西当然不会随机赠送了，而购买一个类似Roomba 980这种虚拟墙的附件也不便宜。但总有应对的方法，买上一卷导航磁条，据说也一样可以起到虚拟墙的作用。从上面GIF的表现来看，这个磁条的虚拟墙有用，但有时候石头扫地机器人还是会过于靠近虚拟墙，还是上面我说的，如果你介意触碰禁区周边，那石头扫地机器人是有点“冒进”了，你不介意的话那石头扫地机器人可以说是正中下怀。考虑到成本比射线虚拟墙便宜许多，也可以接受。
这一局，Roomba 980胜出。怎么说呢，感觉这就是赤裸裸的金钱压制，无话可说。
6000块的差距 我选小米
通过这几轮比拼下来，在正面硬刚的过程中，石头扫地机器人还是不敌Roomba 980。不过在我个人看来，我更倾向于石头扫地机器人，毕竟2499元的价位，除了在清扫建图方面与Roomba 980有差距，但如果你不是强迫症也基本可以接受这种差距，也可以多扫几次用于弥补，以及虚拟墙这种花钱就能搞定的问题，并没有出现太大不可逾越的劣势，差6000千多块钱呢，朋友们！当然，土豪请随意。
这一次，我站米家石头扫地机器人！
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