1) 巡检车：检测速度:15m/分钟；最大行驶速度：160m/分钟,（10Km/h）；续航能力：8小时；无线网络通讯，实时传送视频及检测数据；搭载传感器：温度、度、O2、H2S、CH4。沉降监测、裂缝监测、热成像监测等，可牵引检修工具车、消防灭火车。
2) 无线通讯：在巡检车上安装无线发射/接收设备。在每一段200米的防火门间隔区间内安装2台交换机/路由器，通过廊道的公用网线传送至服务器。实现无线视频、数据级联传送。
3) 充电站：在廊道的两端各安装一台自动充电站。接触式或非接触式充电。也可人工充电。廊道长度超过5公里，安装一台充电站。
4) 防火门：采用自动开启、关闭防火门。巡检车接近防火门时，发出开启/关闭控制脉冲指令。
调度控制软件：
l 巡检设置、规划
l 视频及传感器数据接收、存储
l 图表显示及报警设置
l 巡检车调度，显示车体所在位置
l 向管廊总体控制系统转发视频及数据。
l 视频数据调阅回放
l 与GIS系统链接，显示地理信息
USR优系统-管廊穿梭巡检机器人
“优”系统介绍：
“优”系统是USR中文简称，他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR产品按照有效载荷目前可分为三类，微型（5-10KG,主要适用于DN300-800mm,）、轻型（10-50KG，主要适用于DN800-2000mm）、重型（50-100KG）。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。
