城市地下综合管廊，是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广电、给排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。
城市地下综合管廊与传统的管线埋设方式相比，具有以下六大优势：
一、确保道路功能充分发挥
综合管廊的建设可以避免由于敷设和维修地下管线频繁挖掘道路而对交通和居民出行造成的影响和干扰，确保道路交通通畅。
二、有效利用城市地下空间
各类市政管线集约布置在综合管廊内，实现了管线的“立体式布置”，替代了传统的“平面错开式布置”，管线布置紧凑合理，减少了地下管线对道路以下及两侧的占用面积，节约了城市用地。
三、确保城市“生命线”的稳定安全、减少后期维护费用
地下管线对于城市的作用就犹如“动脉”对人体的作用，是城市的“生命线”。“生命线”由综合管廊保护起来，不接触土壤和地下水，避免了土壤和地下水对管线的腐蚀，增强了其耐久性，同时综合管廊内设有管廊巡检机器人巡视、检修空间，维护管理人员可定期进入综合管廊进行检查、维修管理，确保各类管线的稳定安全。
四、各种管线的敷设、增减、维修都可以直接在综合管廊内进行
由于各种管线的敷设、增减、维修都可以直接在综合管廊内进行，因此大大减少路面多次翻修的费用和工程管线的维修费用。
五、改善城市环境
综合管廊的设置，消除了通讯、电力等系统在城市上空布下的“蜘蛛网”及地面上竖立的电线杆、高压塔等，消除了架空线与绿化的矛盾，减少了路面、人行道上各种管线的检查井、室等，有力的改善了城市环境。
六、增强城市的防震抗灾能力
即使受到强烈台风、雨雪、地震等灾害，城市各种生命线设施由于设置在综合管廊内，因而也就可以避免过去由于电线杆折断、倾倒、电线折断而造成的二次灾害。发生火灾时，由于不存在架空电线，有利于灭火活动迅速进行，将灾害控制在最小范围内，从而有效增强城市的防灾抗灾能力。
城市地下综合管廊对比传统的管线埋设方式具有明显的优势，势必会成为未来城市的核心，因此对于综合管廊内的日常巡检就显得至关重要，“优”系统是以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台，机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成，可根据管廊区域分布进行配置，实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成，实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。
