【本文由成途上海工业机器人培训中心推荐】
对于大多数工业机器人爱好者、学习者而言，每天了解、学习甚至是动手操练的工业机器人多为6轴工业机器人。其实在在工业生产中最常用的是6轴机器人，但在有些企业在工业生产中，为了创造更多的财富，也会采用不同用途的机器人参与生产制造当中。
现 在，成途上海工业机器人培训中心小编，详细为大家整理了6周工业机器人与4轴工业机器人的区别。感兴趣的朋友一起学起来吧。
四轴工业机器人
首先，认识一下什么是四轴工业机器人，其主要的特征有哪些呢？
在小型机器人中，四轴机器人是指：“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
成途上海工业机器人培训中心，特别提示：四轴工业机器人的前两个关节，是可以在水平面上自由旋转的。值得注意的是，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。成途上海工业机器人培训中心再次强调一下，该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴机器人比四轴机器人多了2个活动关节，从理论上说六轴更灵活的“行动自由度”
六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。更厉害的是，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节有更多的应用功能，比如可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。甚至6轴工业机器人还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
以上就是成途上海工业机器人培训中心小编，为大家整理的关于4轴与6轴工业机器人的一些应用功能上的区别。在实际生产制造中，上还有很多类型的机器人被运用到各行各业中，让人们远离不安全因素，提高产品的质量和生产效率。
