SINGA300是一种管道内窥摄像检测系统，由触摸式控制器、手（电）动收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及电源（适配器、锂电池）六部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。主控制器带有64G（容量可扩大）的固态硬盘，可进行图像存储。监视管道图像时如果发现管道有损坏或堵塞，可以通过录像或拍照把损坏或堵塞部位记录出来以便对其维护和修理。在主控制器的显示界面上，可以随时了解爬行器的状态，包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息。检测视频通过专用Pipevide6.21exe软件进行编辑和存档，导出Excel文档生成检测报告。管道检测机器人是一种极其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备且设有GPS定位功能。
主要功能特点
本检测系统通过配制不同的零部件，可以用于检测直径从300mm到2000mm的管道；
爬行器与摄像头采用了防水设计密封性能良好，可至水下进行检测。
1.全方位视频检测：
机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察电动聚焦且能10倍光学变倍、12倍数字变倍；后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。
2.摄像头保护罩
车体在管道爬行中遇到管壁断裂或者凸起的水泥、石头等障碍物时，摄像头保护罩子更好地保护摄像头，防止刮花，磨损，撞击损害等现象
3.自动倾斜角度检测系统：
摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。
4.数控辅助照明系统：
采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源。最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。
5.防倾覆设计：
内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考。
6.安全气压检测系统：
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全(下井前需充入大约10～14PIS干燥气体)。
管道漏水检测仪-SINGA300产品设备功能说明
a、防撞探针 b、前置摄像机c、辅助光源d、弯挂e、升降支架
f、130橡胶轮胎 g、后置摄像头 h、230充气轮胎 i、供电线缆
小轮尺寸：长*宽*高：660*210*210 （含防撞探针长度及降最低高度）
管道漏水检测仪-SINGA300检测机器人转弯半径参数表
1.拐弯半径以管道的中心线计算。
2.以上数值仅供参考，可能与实际数值有一定的误差。
3. 0表示不能实现拐弯。
