俄罗斯打造出全球首个能劈叉的人形机器人费多尔

Hsiao Chen2017-08-01 09:20

  在俄罗斯前景基金会项目框架下制造的人形机器人费多尔(FEDOR),成为全球首个能劈叉的机器人。

  作为俄罗斯首个国产人形机器人,费多尔将被用在高危工作地点替代人类,如执行太空救援等。按计划,它将于2021年搭乘俄罗斯新太空飞船“联邦”号前往太空。

  该基金会指出:“机器人费多尔是世界上首个能横向劈叉的人形机器人,其他人形机器人行动自由度没有这么高。”救援机器人的结构灵活性使它能够克服各种阻碍,越过障碍物。

  此外,费多尔还有一个独特之处——拥有感官反馈通信系统。俄罗斯前景基金会指出:“通过控制服的传动装置与人的肌肉相互作用,操作员可以感受并控制机器人完成动作。”而国外暂时没有这样的技术。

  费多尔不仅可以在城市和山区自主移动并使用工具,还可以驾驶交通工具。机器人能自己坐上车,操纵手动变速箱、方向盘、加速器、离合器和制动器,无需操作员控制。

  基金会总结称,“机器人的结构允许它完成几乎所有人体动作,而安装的软件可以增加它的专业技能。最耗时的任务是教会第一个机器人,以后的机器人通过复制就可以学到这些‘知识’。”


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