小时候生活在乡下，每到下雨天就感觉很开心，因为地里的庄稼可以在雨水的滋润下茁壮成长。但是长大后来到城市，慢慢的就不喜欢下雨天了，因为下雨天出门街道上到处是水。
为什么会出现街道上到处是水？因为城市地面的垃圾、树枝、树叶、泥沙会随着雨水排入城市地下排水管道，时间一长就会形成堵塞情况，这样就造成雨水不能及时排走而停留在街道上，这就是为什么一下雨，城市就出现“看海”的现象。
城市地下排水管道出现堵塞、破裂等问题，过去解决问题的方法主要有两种，一是凭经验人工判断“患处”，但是没办法对城市地下排水管道的状况全盘掌握。二是用人工进行排查，但是管道有些地方狭窄，作业人员无法到达，而且工作量大且密闭的空间因缺氧会给作业工人带来生命危险。
深圳施罗德自主研发的管道CCTV检测机器人能在井下360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。管道潜望镜可以获得管道内部高清晰度图像信息，同时也可以再搭载激光测距模块去测量缺陷所在位置离井口的距离。
与传统管道检测方法相比，其不仅避免了因为人员下井可能带来的缺氧、中毒、有限密闭空间作业事故等潜在性安全风险，而且工作效率和质量大幅提升，能以更快的速度发现管内存在的问题，为修复、疏通、清洗管道方案的确定提供可靠依据，并为管道施工竣工验收、接管状况提供科学有效的依据。
随着更多高科技机器人在城市地下排水管道检测中的应用，排水管道堵塞、破裂的情况会越来越少，“逢雨看海”的现象也会逐渐减少。下雨天，两个人撑一把伞在没有积水的街道上漫步，其实也是一件很浪漫的事！
