由于在管网排查过程中发现部分地区排水管网中很对都存在问题，比较普遍的问题是管道总存在建筑垃圾等影响排水功能的状况，以及一些私自乱接导致的雨污混接现象。
利用深圳施罗德CCTV管道检测机器人设备对雨污管网进行普查很有必要，针对此类管道检测要求主要集中在功能性检测和检查井中存在的接入管性质的调查要求。可采用CCTV检测设备快速检测的方式进行管网普查。采用管道机器人自带爬行器功能采用摄像系统与主机相接的方式对管道进行检测。由于爬行器检测系统摄像和灯光的配合可检测管道中长达40多米的距离。在检查井的两端直接通过快速检测便能了解整段管道中的功能状况是否存在淤积和垃圾等。而且在检查井中能通过统一的方式对连接管和支管进行快速检测。
通过检测对以前的一些不能分辨方向的支管有了直观的了解，及时修正了已有的管网GIS图。同同时对个管段的国税能力有了详细的了解。通过不同的颜色在已有的管网信息途中标注出管道功能图。对于已经严重堵塞需要立即处理的部分采用鲜明的颜色在总图中变现出来。
由于工作量比较大，因此不可能短期对辖区内所有的管线完成普查。而且功能性检测是个长期循环的工作。所以需要对辖区内的排水管网有计划的普查。每年针对不同的区域进行普查，并保证几年内再循环检测一次，以保证未来汛期管网都能发挥最大的作用。
